性能评价
根据厂家提供数据，天耀X800适用面积150㎡及以上，内置电池2600mAh，一次清扫时间2小时，充电时间小于300min。不过，根据个人使用过程，清扫时间估计一个半小时左右，充电时间大约3个小时就够了。
第一次使用时候，因为对新环境的扫描功课比较多，设备耗电量比较大，后面恢复正常。机身并无电量多寡的显示，查看电量需要依靠APP，这点比较不方便。
对性能的评价，我们分清扫模式和拖地模式两步。
1.清扫模式
天耀X800工作时的滚刷只能在胶刷和毛刷中二选一，胶刷不易缠绕毛发，毛刷对地毯清扫比较有效，其他方面区别不大。
天耀X800通过顶部一颗视觉传感器，运行过程中扫描全屋布局，构建2D地图，自主规划清扫路径，不重复清扫，清扫完成、电量不足时自动返回充电，充电完成后返回到未完成清扫的区域，继续清扫。
开始工作、清扫完成、返回充电、充电完成等多种情况下，机器会有语音提示，良好的操作反馈使用起来会比较舒服，但也有个细节没做好，强烈建议厂家改进：语音提示无法关闭。正常运行时，机器本身就有噪音，关闭语音没必要，但在充电时，特别晚上，突然冒出一句“充电完成”真的很烦。
清扫效率，以我家为例，我的房子建筑面积110㎡，三室两厅，因为一个人住，摆放家具较少，清扫完成大约需要40-50min。
重点清扫模式
大王叫我来巡边
天耀X800的清扫方式有点多。重点清扫模式适用于垃圾较为集中的地面，天耀X800会以机身所在位置为圆心，以“画圈”的方式往四周辐射，实现针对性清扫。沿边清扫也是一样的道理，对墙边、角落针对性清扫。灰尘实在太多等特殊情况下可以打开max模式，加大吸力，就是比较费电，日常很少用到。
IFE适用的环境广泛，包括普通地砖、地板、地毯等地面，不包括线材缠绕地面。
相较于激光传感器，视觉传感器对障碍物检测的灵敏度差一下，天耀X800的避障效果就很一般，碰撞时有发生，这也难怪厂家采用耐划伤的机身外围，并在防撞罩上又加装橡胶条。
底部的距离传感器比较灵敏，防跌落很靠谱
0.6L尘盒够大，我已经一周多未清理尘盒，刚才清理了下才装满一半，当然这也因为我房子里只有我自己住，垃圾不多，而且设置预约清扫后，天耀X800可以按设置好的时间每天都清扫一词，家里卫生保持的比较好。
尘盒滤网分三层，初级滤网、海绵、高效滤网，初级滤网和海绵可直接水洗，但高级滤网不允许水洗。滤网的使用寿命会在APP中显示，按我当前的使用时间和损耗情况推算，高级滤网可以支撑五个月以上。我清理高级滤网一般用吸尘器吸，或者在有少量水的水槽里用吹风机出。
天耀X800跨越推拉门地轨
厂家提供的跨越高度是1.5cm，对于不高于1.5cm的障碍可以轻松跨越，不幸的是我家卫生间和客厅地面高差1.7cm，超出2mm，使用情况是80%以上时候可以跨越，偶尔会被卡住。对于高差稍大的地面，个人建议可以加个小小的地垫，当做天耀X800的台阶，我的情况影响比较小，就没必要设置了。
噪音测试
首先强调，当前市面上绝大多数扫地机、吸尘器在运行都达不到静音的效果。IIFE工作时两米处的噪音约65-70分贝，这是多大呢，打个比喻吧，我家开窗白天噪音值约40分贝（城市，非沿街），我将手机音量调至最大，1.5m处播放张学友《慢慢》高潮部分，声音大约70分贝。
如果你对噪音实在无法忍受，建议采用预约模式，待家中无人时自动清扫，同时APP还支持远程遥控清扫。
清扫能力测试
我使用面粉、盐、米粒、碎石子、叶子、碎纸来模拟家中各种类型的垃圾。
弓字型清扫效果
地面清扫效果很好，粉尘、纸屑、树叶之类的垃圾都能应对，但像米粒、碎石子这类坚硬且容易滚动的东西，清扫过程中会有遗漏，因为转动的边刷偶尔会将这类东西拨出清扫范围。整体清扫效果满意。
2.拖地模式
拖地模式有很多方面与清扫模式相似，测试点不多，主要是清洁能力、机器受困及暂停清扫时是否漏水，我们简单的评价下。
有两点需要提前声明：首先，该模式不建议地毯上使用，想想就明白，清洗地毯怕是会变成地毯清洗拖布，清洁有地毯的地面时请将地毯边缘折起或者垫起，阻止IIFE跑上去。其次，充电时需要移除水箱，也就是不支持预约拖地。
水箱上带有一颗震动马达，拖地时候会压迫湿润的拖布在地面上高频震动，增加清洁能力。水箱均匀出水的水量有三档，默认为中档，出水量调整需要依靠APP。
清洁能力其实大家可以想象出来，虽然拖布有两块，但限于拖布尺寸，建议单房间单独清洁，不建议多房间一次清洁，除非你家真的特别干净。常规灰尘可以清洁干净，顽固污渍单靠天耀X800无法清除。但看清洁面积和效果，天耀X800并不能完全取代传统拖地方式，但它拖洗过的地面无任何水渍，更不会留下脚印，这是传统拖地方式无法做到的。
拖地过后的拖布
经过测试，拖地时机器将暂停运行，长时间静止后，地面无水渍，即水箱会根据情况将出水关闭，好评。
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