2016年1月，23岁特斯拉车主高先生驾驶着自己的特斯拉在京港澳高速河北邯郸段行驶过程中，因为没能及时躲避前方道路清扫车发生追尾事故，不幸身亡。2018年2月27日，在距离事故发生一年多后，特斯拉承认车辆当时处于自动驾驶状态。
事故后行车记录仪显示事发当天，天气晴朗，特斯拉速度并不快，但已经处于“定速”状态。未能识别出前方车辆而撞上，后经过交警确认，当时特斯拉并没有刹车和减速的现象。
今天，特斯拉官方正式做出回应，表示：“关于这起事故，我们仍然感到悲痛，并对高先生一家给予最深切的哀悼。我们必须指出，目前对事故鉴定的报道是不完整且具有误导性的。特斯拉一直在并将继续全力配合庭审过程，直至鉴定机构给出最终结论。”
特斯拉在自动驾驶过程中出现的事故不止这一起，去年5月17日，美国加利福尼亚州一名特斯拉Model S车主在开启了自动驾驶状态下撞上前方转弯的卡车不幸身亡。而特斯拉对于该事故的解释是，自动驾驶系统没有辨别出前方白色车辆和天空的区别，没有识别出障碍物导致自动刹车没有及时制动引发的事故。
同样在美国还发生过一起严重的事故，特斯拉撞上停在紧急车道的消防车，车头全部撞毁，虽然这次没有人员伤亡，但还是引起了人们对于特斯拉自动驾驶的严重质疑。
那究竟是什么原因导致这么多的事故发生，特斯拉的自动驾驶技术到底成熟吗？
在特斯拉的说明书当中表示：自动驾驶不能取代人工目视；特斯拉也在事故后发表声明称，自动驾驶不属于无人驾驶，而仅仅是辅助司机驾驶，司机必须始终保持对汽车的控制。也就是说特斯拉的传感器存在局限性，可能会在行驶过程中做出错误的判断和指令，而且如果驾驶员不能按照规定操作系统控制车辆，做不到手握方向盘随时观察周围路况，那么在危险来临时，就会发生意外。
以特斯拉Model S为例，搭载的环境传感器为超音波雷达、毫米波雷达与镜头。超音波雷达本身能够感测的范围为5公尺以内，主要用于低速、近距的障碍物侦测，在高速行驶下，侦测前方障碍物的功能不大。
另外一方面的原因在于目前在全球范围内缺少消费者使用自动驾驶车辆有关的规范，怎样才能保证人类驾驶员正确、安全地使用自动驾驶系统或自动驾驶辅助系统是至关重要的。随着自动驾驶的不断发展，怎样保证其安全性以及人类与自动驾驶系统更好的互动方式都是需要不断完善的。
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