一、开箱晒物
▲亲自收到的来自【石头科技Roborock】的顺丰快递，厂商良好的物流服务，
不错！ ▲抽出里面正体的【小瓦扫地机器人青春版】的包装盒，笔者心很急，想早点见到庐山真面目，奈何两个内外箱子之间包装十分紧密。
▲包装盒整体风格非常“米家”，正面印着产品的平面设计图以及小瓦的Logo，同时左上角还有一个“有品”的标签。
▲侧面是产品的一些基本信息和厂家的信息，打开微信扫一扫，一切尽在掌握之中！
▲打开包装，首先看到的是置于上层的XIaoWa扫地机器人使用说明书。
▲箱内所有物件——全家福如下：小瓦扫地机（带尘盒）一台、充电底座和电源线一套，另外还有一个主刷清理工具、详细的说明书。
产品细节 【扫地机器人青春版】的主机和米家、石头扫地机器人一样是白色的。正前方凸起的部分是全向回充传感器。前半圆部分是碰撞缓冲器，碰撞缓冲器的侧面部分是红外线减速传感器。
▲正面の“大饼脸”
正面的尺寸直径4厘米的圆形，在扫地机之中算是“大个子”，半圆内一条直线的三个按键也很简单，分别是局部清扫，短按清扫/长按开关机，回充。在不使用的APP控制的情况下，主机上的三个键也能基本满足日常使用。
▲扫地机器人正面的三按键：分别是局部清扫、
▲掀盖开露出尘盒舱 尘盒舱掀开后除了透明的尘盒外，WiFi的指示灯也在这里。
▲从正面按着尘盒卡口扣，发现尘盒的边沿覆盖有黑色胶条密封，开口沿着指示方向轻轻往下掀开，方便倒出垃圾。
这个尘盒有640ml，可以容纳不少的灰尘和垃圾了。但是滤网是不能水洗清洁的。在日后的使用中会成为一个消耗品，需要定期进行更换。
▲640ml的超大尘盒，滤网不可水洗，防止堵塞，差1分钟不到，被丢进水槽中清洗，幸好笔者及时拯救了。
底部是单边刷+主刷的配置，2片充电电极位于万向轮的两侧，四个悬崖传感器分布在碰撞缓冲器的内侧。
▲被翻转的扫地机，整体结构布局都很传统。
▲主刷的罩子是卡扣的设计的，方便拆卸清理。主刷采用的是目前较为常见的V型设计，能有效的减少毛发缠绕现象，减轻平常清理时的负担。
▲主刷主要靠方形卡扣处的电机驱动。
▲主刷罩子上的两个小毛刷，可以再运行中简单的清理主刷两头的小凹槽。
▲在侧面的后部，左右都是镂空蜂巢里分别是扬声器和排风口。
远程操控 之APP设置单一 【小瓦扫地机器人青春版】作为一款来至小米生态链的产品，其接入APP自然就是米家了。简单的完成设备添加后，在米家的主页面下就能看见了。 下载APP，注册账号，在WIFI环境下，添加“我的设备”，搜寻到【小瓦扫地机器人青春版】，设定机器人与手机在同一局域网内，开始操作指挥。
▲简单的连接过程
联网进入之后可以看到的就是扫地机实时状态（离线、清扫、等待指令）和电量等信息，下方有三个简单的控制键，分别是回充，清扫和风量（吸力）调节。与机身上的按键类似，一些基本的启停操作。
▲通过米家app进入小瓦扫地机器人的主页面。
点击右上方的圆形图标，进入设置菜单，点击进行基本的设置操作，清扫记录，耗材维护状态，以及定时清扫的设置。都是很基础的一些设置和调整，当然你也可以通过遥控器，手动控制扫地机像控制遥控车一样来进行清扫，不过此功能的
娱乐意义大于实用性。由于这是一款随机碰撞型的扫地机，也就没有一些，指定清扫啊，清扫路径查看等等的功能了。
▲一些主要的设置界面，功能相对比较简单，除了风量（吸力）和定时清扫，也没太多可以设置的。
▲同时局部清扫的开关（功能）被放置在了遥控器下，不过次功能的使用也需要使用者将扫地机开到（或者放置到）需要局部定点清扫的区域去。
初次体验 贴面舞 【小瓦扫地机器人青春版】由于产品定位的原因，它不具备路径规划和绘制地图等功能，它的扫地原理，根据官方的介绍被称为自适应随机碰撞算法。根据机身传感器数据，综合判断障碍物形状，以沿墙、折返、围绕、贴墙等多种方式，来完成清扫工作。
总体来说就是一只怕被撞死（会碰撞减速）的无头苍蝇在地板上乱转，通过尽可能多的次数来覆盖清扫的区域。
覆盖效果测试
具体的覆盖效果，我在一个大约18㎡，比较凌乱（有各种占地的东西摆放）的房间里，偏角落的一些地方以及一些随机的位置扔下一些纸屑，将【小瓦扫地机器人青春版】置于其中工作，直到它停止工作，自认为完成清扫工作。查看具体的纸屑回收情况，统计工作时间。
实验的结果如下：总共投放了24张纸屑。具体位置如下。
▲有一个位置由于物理的限制， 床头柜的两脚之间，扫地机无法通过，所以没有回收到画面最左上角的纸屑纸屑。
▲这次清扫用时34分钟，消耗了30%的电量，使用的是标准模式。
▲回收的成果，还是挺不错的，基本覆盖了整个房间的清洁面积。
行走模式
避障测试
防跌落测试
回充测试
定点清扫
拖地模式
吸力模式，工作噪音工作噪音 【小瓦扫地机器人青春版】拥有1600Pa的最大吸力（MAX档），大吸力带来的肯定是大工作噪音。其工作噪音可以说还是很大的，用手机软件测得其四档的工作噪音如下（仅能表示出每档间的大致递增程度）。
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